Profesora de Derecho Internacional Público y Relaciones Internacionales en la Universidad de Málaga y Experta en terrorismo yihadista. En 2014 el Centro de Inteligencia contra el Terrorismo y el Crimen Organizado (CITCO) implanta de manera pionera en Málaga un programa para prevenir y detectar la radicalización violenta, Pilar Rangel es una de las personas que forman parte de este programa por parte de la UMA. Como experta en el tema, ha sido ponente y directora de varios encuentros y seminarios tanto a nivel nacional como a nivel internacional. En octubre de 2019 se le concedió la Medalla al merito policial con distintivo blanco por la Comisaria General de Información de Policía Nacional.